作物表型分析

### 服务申请

点击“服务申请”菜单，查看表型平台现有的服务申请记录，支持一键创建分析任务

点击“一键分析”按钮，一键创建分析任务，选择采样文件夹，支持选择本地文件、SD卡文件、U盘文件。

### 重建任务

查看正在重建的分析任务，并支持创建分析任务，可不关联服务申请独立创建分析任务

### 制作报告

#### 三维重建记录

显示终端现有三维重建记录

#### 预览重建结果

点击“预览重建结果”可以查看原始三维重建点云影像

#### 表型提取设置

点击“开始制作”按钮进入表型报告制作流程，设置表型提取设置参数

* **体素大小：**通过减少点云数据集中的点的数量来降低数据的密度，同时尽量保持点云的几何结构和特征，数值越小表示立方体越小，模型就能够呈现出更多的细节；反之，数值越大，空间分辨率越低，可能无法捕捉到细微的特征
* **滤波大小：**对点云数据进⾏统计剔除离群点，利用统计滤波可以有效的去掉离散点，表示在进行统计测试时，每个点的邻域内考虑的点的数量
* **阈值：**距离阈值，与全局平均距离进行比较，如果某点的平均距离超出阈值，则认为该点为离群点

#### 分析对象选择

设置分析参数，分割出点云数据中不同的物体，最终⽤⼾需要选择哪个物体⽤来最后的提取参数阶段，并选择分析对象与参照物对象

* **密度聚类半径：**表示邻域的半径，即考虑两个点是否为邻居的最大距离
* **簇最小点数：**表示形成一个簇所需的最小点数。如果一个点的邻居少于此参数的值，那么这个点将被标记为噪声

选择作物分析对象，点击会显示作物点云对象

选择作物分析对象，点击会在参考物区域显示作物点云对象

输入参考物现实距离

#### 生成报告

点击“下一步”生成报告，会通过参考物、作物三维点云、参考物现实距离通过算法计算作物三维表型信息，包括株高、底宽、顶宽、冠层最大宽、冠层最大宽所在高度、aabb包围盒体积 、obb包围盒体积 、凸包体积等指标

* **株高：**由三维坐标系中的Z轴最大值减去最小值而得到
* **底宽：**取点云底部方向，沿Z轴方向一定范围内（0.01）为底部点云集合，取宽度方向的最大值与最小值之差。并得到原点值
* **顶宽：**取点云顶端方向，（ Z 轴最大值的宽度方向坐标 - 原点）距离的2倍
* **冠层最大宽度：**（取 Z 轴方向的所有点的宽度方向坐标 - 原点）距离2倍的最大值
* **冠层最大宽所在高度：**取冠层最大宽的 Z - 底部Z坐标
* **凸包体积：**包含所有点云的最小凸包的体积
* **包围盒体积(aabb & obb)：**由Open3d附带函数获得
* **冠层投影盒面积：**取xy平面上的二维投影的最小包围盒长*宽

### 分析报告

查看已生成的报告列表，支持对报告进行查看、下载、上传云端

查看报告结果，可以查看作物点云信息与表型指标。

### 上传列表

查看云端上传记录，可查看上传进度

### 图像采集器

天工AI终端支持连接作物表型图像采集器，通过天工AI终端操作图像采集器，可以快速的拍摄作物三维图像，然后通过天工AI终端进行作物表型三维重建。

点击“图像采集器”按钮，进入图像采集页面，点击“开始采集”开始拍摄作物三维图像。

采集过程中，会显示拍摄图片列表，支持暂停采集与完成采集操作。

点击“完成采集”按钮进入作物三维表型重建页面，点击“开始重建”创建重建任务。

配置好重建参数之后，点击“审查”按钮创建重建任务。